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光伏發(fā)電清掃設(shè)備主要包括以下幾種類型：

1. 掛軌式光伏清掃機(jī)器人：這種機(jī)器人以光伏板邊框?yàn)橐劳校瑨煅b在光伏板上進(jìn)行整排清掃，主要應(yīng)用在集中式光伏電站。

2. 履帶式光伏清掃機(jī)器人：采用履帶式的底盤結(jié)構(gòu)，配備單頭或雙頭的滾刷，通過(guò)自主或遙控方式進(jìn)行清潔，適用于分布式光伏電站。

3. “無(wú)人機(jī) + ”形式的清掃機(jī)器人：以無(wú)人機(jī)為主要載體，可以攜帶水箱進(jìn)行清洗，或者攜帶高壓水管進(jìn)行清洗，適用于難以到達(dá)的位置或大型光伏電站。

4. “無(wú)人車 + 滾刷”形式清掃機(jī)器人：結(jié)合無(wú)人駕駛底盤與清掃滾刷，適用于大面積的集中式光伏電站場(chǎng)景。

5. 電動(dòng)清洗設(shè)備：包括光伏板組件電動(dòng)清洗滾刷噴水工具和手持式光伏板清洗機(jī)，適用于局部或小型光伏電站的清洗。

6. 傳統(tǒng)清洗方法：包括人工清洗和使用高壓水槍沖洗，適用于不同規(guī)模的光伏電站，但需注意水壓。

7. 其他類型：如旋轉(zhuǎn)式清潔光伏板的機(jī)器人和通過(guò)拉鋼絲繩帶動(dòng)刮條清潔光伏板的裝置，目前應(yīng)用范圍較窄。

這些設(shè)備各有特點(diǎn)，選擇時(shí)需要考慮光伏電站的具體情況，比如電站的規(guī)模、所處環(huán)境、是否容易獲取水源等因素。

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